的评估是腿短，载重低，价格贵，而且液压件和活动机构太多，平均下来故障率高，电磁万向关节太脆弱，载具本身完全无防护。结论是，过个一二十年再说。这种评价给开发小组和业务人员照脑袋上泼了一大盆冷水。这样下去的话，订货百分之百低的要死，这连开发成本都收不回来啊。不过，天无绝人之路，就在他们天天唉声叹气的时候，几个意想不到的厂家找上门来。中国一拖，福田雷沃，山东时风。这三个看起来跟他们八竿子打不着的企业联袂而来，让他们非常奇怪。其实一点都不奇怪，廖三伏老爷子因为南方和太行山脉，燕山山脉等地的农业机械化率低的问题在农科院农业机械所大光其火。老头用所有难听的字眼给依然没能搞出地形适应力强的农机具的科研人员洗脸。不过人都是逼出来的，为了下次不再让人喷，农机所的人开始联合这些农机企业搞攻关，没成想踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫。电力口满世界的推销机器蜘蛛的事情让他们知道了。说实在的，电力口开发小组的这些人压根就没往农机方面想过。这东西实在是太贵了。不过，本着走一步看一步的意思，他们还是认真的介绍了自己的多脚机械项目。然后，他就见识到了什么叫有中国特色的简化功夫，当然，后来他也掺和进去了。因为他的种族天赋也是这个。首先，动力包被去掉了。现在电力设施完备，就算是高山上的梯田，也有电线拉上去。而且，平常这这东西不是什么联合收割机，需要自己走路，它只要到地头然后自己爬下来就行。然后，液压减震和叠片式减震系统也统统拆掉，在田间地头干活没那么颠簸，当然，可以在六只脚上绑上轮胎什么的，既减小地面压强，也能减震，这样在南方的水田里行走更加利索。电磁万向关节去掉，改为普通球形关节，简单耐用。这东西不需要往铁塔上爬，只要能爬上不到一人高的突破就行了，不需要像螃蟹一样横向移动，所以，电磁万向关节没有用处。最后，也是简化最丧心病狂的一点，力反馈系统和红外下测高系统全部去掉。我们是农业机械，红外线，光电测高，力反馈什么的不需要，只要有人眼观察就好了。然后这样的话，只保留多点步行的核心控制律就好，其他的模糊判断和反馈判断机能也可以全部去掉。电传操作也可以简化为普通的链轮丝杆操作。基本上，这就是一个可以仿真步行的大铁架子而已。当然，你拿这东西远足爬山百分百摔的跟王八吃西瓜一样，滚的滚爬的爬，但是仅仅是往人工修整过的梯田上爬，这是没问题的。经过这群家伙丧心病狂的简化之后，一台售价不过20万的多足步进农机平台就诞生了

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